一种机械臂抓取系统
本实用新型公开了一种机械臂抓取系统,涉及机械臂技术领域,包括机械臂、与机械臂相连的电气控制柜;电气控制柜内部安装有空气开关、直流电源、Arduino开发板、中间继电器和步进电机驱动器,步进电机驱动器与机械臂包含的步进电机一一对应;直流电源通过中间继电器连接电磁制动器,电磁制动器与步进电机相连;直流电源通过空气开关连接电源接口,步进电机驱动器与直流电源相连。本实用新型通过Arduino开发板控制中间继电器动作实现电磁制动器电路的通断以达到机械臂关节的锁停,急停开关会控制中间继电器动作,同样可以实现电磁制动器电路的通断,达到机械臂关节锁死的效果,提高安全性能;电气控制柜与机械臂配合设计,能够最大化发挥机械臂性能。