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CN202311765041.5

一种基于自适应令牌聚合的单目深度估计方法及系统

发明专利

CN117437272B

2024-03-08

2024-03-08

齐鲁工业大学(山东省科学院)

齐鲁工业大学(山东省科学院)

张明亮 | 周大正 | 李彬 | 杨姝慧 | 智昱旻 | 徐一明 | 刘丽霞

本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有方法无法准确提取丰富的全局信息，以及无法准确估计局部特征，从而导致无法实现准确估计的问题，提出一种基于自适应令牌聚合的单目深度估计方法及系统，将卷积网络与Transformer各自的优点融合应用于深度估计任务中，其中Transformer用于提取全局上下文信息，卷积网络用于保留局部上下文信息，从而使算法具备了提取场景中完整信息的能力，并将Transformer特征和卷积网络特征的信息进行交互并增强对应关系，增强特征的表征能力，从而提高估计的准确性。

无

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