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CN202311139153.X

基于毫米波雷达的多目标定位跟踪方法及系统

发明专利

CN116908834B

2023-11-24

2023-11-24

齐鲁工业大学(山东省科学院)

齐鲁工业大学(山东省科学院)

赵琳琳 | 李金红 | 焦胜军 | 张楠 | 张瀚青 | 胡双霞 | 王岩

本发明涉及多目标跟踪技术领域，公开了基于毫米波雷达的多目标定位跟踪方法及系统，其中方法包括：根据发射信号和反馈信号，确定中频信号；对中频信号进行去噪处理，得到去噪后的中频信号；根据去噪后的中频信号，确定目标对象到天线中心点的距离，确定连线与坐标系Y轴的夹角；根据所述目标对象到天线中心点的距离，和所述连线与坐标系Y轴的夹角，构建正交投影矩阵；根据正交投影矩阵，采用正交匹配追踪算法重建待测目标的角度信号，根据角度信号的峰值的个数，得到目标对象的个数。能够准确地描述静态物体的位置和动态物体的运动轨迹。

无

无

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