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病理检验样本预处理装置
申请号：
CN202321355622.7
申请时间：
2023-05-29
面议
专利类别： 实用新型
交易方式： 转让
地址： 250353 山东省济南市长清区大学路3501号 (山东,济南,长清区)
专利权人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
联系人： 杨
电话： 13176656601
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专利概况

CN202321355622.7
病理检验样本预处理装置
实用新型
CN219915069U
齐鲁工业大学(山东省科学院)
齐鲁工业大学(山东省科学院)
张焜 | 杨壹然 | 刘凯月 | 张玉瑾 | 冯超
本实用新型涉及病理检验样本预处理装置，包括设置在基础板上的第一机械臂和第二机械臂，两机械臂上均设有夹爪和图像采集模块，图像采集模块跟随夹爪旋转，基础板上设有采集试管放置区、振荡试管放置区、振荡混合放置区、振荡器和PLC控制模块，两机械臂和对应的图像采集模块以及振荡器分别与PLC控制模块通讯连接。利用两组机械臂之间的相互协作配合，完成开盖、倾倒、震荡混合以及放置保存的病理组织样本预处理过程，减少部分人工作业，从而避免人为因素带来的失误。
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